鎮(zhèn)北臺(tái)建于明萬(wàn)歷三十五年（1607年），屬于萬(wàn)里長(zhǎng)城防御體系之一的觀察所，是明長(zhǎng)城中部的要塞之一，臺(tái)為正方梯形，四層疊起，總高30余米，外砌磚石，內(nèi)筑夯土，總占地近5056平方米。鎮(zhèn)北臺(tái)是明代長(zhǎng)城遺址中最為宏大、氣勢(shì)最為磅礴的建筑物之一，素有中國(guó)長(zhǎng)城“三大奇觀之一（東有山海關(guān)、中有鎮(zhèn)北臺(tái)、西有嘉峪關(guān)）”和“萬(wàn)里長(zhǎng)城第一臺(tái)” 之稱。

據(jù)導(dǎo)游說(shuō)此臺(tái)地基為明代所建，地基以上是翻新的。